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GEOSCAN PIONEER
四旋翼教練機UAV無人練室內訓練套件
特色：
可由程式控制無人機進行編隊飛行、花式表演、點對點送貨，亦可定時飛到欲觀查地點進行拍照或縮時攝影後返回
規格：
此無人教練機重量230g，對角線長度190mm，最高時速可達65km，續航力長達17分鐘，另搭配快速上手之控制搖桿與螺旋槳安全保護
為何選用GEOSCAN PIONEER?
GEOSCAN PIONEER 旨在於讓學生學習及參與程式編寫及操作、設計UAV，並成功掌握專業實用的技能。
●上手基本的自動控制，進而了解四旋翼的設計與操作原理並精通多元化操作技巧，參與自動控制競賽與評比，提升四旋翼的現有作業
●學習四旋翼的程式編寫，發展邏輯思考及專注力
系統指引操作：
●自動計算四旋翼位置、方向與速度數據
●模擬GPS可執行室內飛行並達到飛行精度2公分
●包含四個超音波指引信號安裝於室內，並將指引系統主機安裝於四翼旋機體後，即自動計算無人機位置、方向與速度
●在指引系統範圍內，可形成實際安全飛行空間(如上圖)
各式功能模組：
選配模組
規格與用途
GPS/GLONASS導航模組
衛星訊號可用於戶外進行點對點飛行功能。
尺寸：37x60x12mm
重量：19g
崁入式羅盤
LED模組
25矩形鍵RGB控制LED，顯示資料與飛機狀態以及設計其他視覺效果。
尺寸：60x36x12mm
重量：10g
電壓：5V
磁鐵載具模組
本模組讓無人機具有磁鐵載具，可磁吸載物，移動後，關閉磁吸放下，達成無人機送貨任務。
尺寸：37x60x32mm
重量：12g
電壓：5V
選配模組
規格與用途
OpenMV編程式相機模組
可執行飛行時影像處理。
尺寸：37x60x44mm
重量：24g
電壓：3.3V，5V
傳輸方式：SPI，UART，I2C
CPU：
ARM Cortex M7 216 MHz
焦距：2.8mm
光圈：F2.0
鏡頭角度：115度
光學定位模組
使用光學感測障礙物使其閃避。
隨時偵測飛機位置並可在無GPS導航系統狀態下，執行自動飛行。
尺寸：60x30x11mm
重量：7g
電壓：3.3V
32位元STM32微控制器
照相與錄影相機模組
飛行時可拍照或錄影，且適用連續3D建築模型影像拍攝。與FPV設備相容。
尺寸：130x60x25mm
重量：38g
電壓：5V
影像解析度：1080 60FPS；
1080 30FPS；720 60FPS
鏡頭角度：FPV 130度
錄影165度
內違SD記憶卡/類比輸出
磁力LED指引/RGB LED四顆
可以讓學生學到什麼?
●GEOSCAN Pioneer 四旋翼教練機的創造概念在於將無人機的教學說明更加簡單化，能適用 於各學齡層的學生，並且逐步提升並精進多樣專業技能。
●捨棄冗長乏味的課本，運用有趣的互動教學在實際無人機運用與操作上，更能讓學生快速理 解原理，以及更有機會刺激學生的創意靈感。
●教師可運用多種無人機的選配模組，同時進行多樣化教學，讓學生同時實踐運用多樣專業技 能與知識，使課程更加靈活。
安全設計
●GEOSCAN Pioneer四旋翼教練機的設計也考量到了學生的安全。機身周圍安裝了機翼防
護， 預防運行時學生誤觸。
●同時搭配指引系統時，系統會形成一個正方體防護範圍，飛機只限制於此範圍飛行，防止飛 機失控發生意外，因此室內教學也不會有安全上的問題。
Last updated：2020.02.25
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